Η Αγγελική Κοντοσταύλου ήταν Κυρία Επί των Τιμών της Βασίλισσας Σοφίας.

Είχε δωρίσει οικόπεδο στο Παλαιό Φάληρο, επί της οδού Αγ. Αλεξάνδρου, προκειμένου να κατασκευαστεί ναός στη μνήμη του πατέρα της. Ο ναός ο οποίος ανεγέρθη είναι ο σημερινός ναός του Αγίου Αλεξάνδρου στην ομώνυμη οδό του Παλαιού Φαλήρου.

Τη δεκαετία του '30 δώρισε στην Κοινότητα Καλαμακίου οικόπεδα της οικογενείας της στην Λεωφ. Καλαμακίου - τότε οδός Βασιλίσσης Σοφίας - για την ανέγερση δημοτικού σχολείου. Η Κοινότητα Καλαμακίου, σε τιμητική ανταπόδοση ονόμασε έναν δρόμο "οδό Κοντοσταύλου".

Το έργο όμως εν τέλει δεν υλοποιήθηκε λόγω οικονομικών δυσκολιών του Δήμου και η Αγγελική Κοντοσταύλου ανακάλεσε τη δωρεά. Η ονομασία του δρόμου μετονομάστηκε το 1985 σε "οδό Επονιτών".

Η Αγγελική Κοντοσταύλου είχε γεννηθεί στην Αθήνα και ήταν κόρη του πολιτικού Αλέξανδρου Κοντόσταυλου και της Καλλιόπης Κουντουριώτη. Από την πλευρά του πατέρα της καταγόταν από παλιά οικογένεια της Χίου, ενώ από την πλευρά της μητέρας της από την οικογένεια Κουντουριώτη.

Το 1892 ανέλαβε υπηρεσία ως Κυρία Επί των Τιμών της Βασίλισσας Σοφίας, με την οποία συμμετείχε σε διάφορες φιλανθρωπικές οργανώσεις, ιδίως κατά τις πολεμικές περιόδους. Μάλιστα μετά το Κίνημα της 11ης Σεπτεμβρίου 1922 και την φυγή της βασιλικής οικογένειας στο εξωτερικό ακολούθησε την Βασίλισσα Σοφία στο Παλέρμο και έπειτα στη Φλωρεντία, όπου παρέμεινε μαζί της μέχρι και τον θάνατο της Βασίλισσας.

Η Αγγελική Κοντοσταύλου απεβίωσε το 1947.